Drone Systems Engineer (VIO)
Primary stack
Nice to have's
Job description
About the Position
Drone Systems Engineer (VIO)
Lviv, Ukraine
Компанія розробляє власну систему візуально-інерційної одометрії (VIO) - навігацію для дронів в умовах відсутності або обмеженості GPS. Система працює в реальному часі на борту та визначає положення і швидкість на основі камери та IMU.
Нам потрібен інженер, який буде працювати безпосередньо з бортом: від проектування кріплень і кабельних трас до інтеграції нових сенсорів і участі в реальних польотних випробуваннях на полігонах.
Responsibilities
- Інтеграція та налаштування камер, сенсорів і гімбалів на БПЛА
- Налаштування польотних контролерів (ArduPilot/PX4) та бортового обладнання
- Монтаж електроніки, пайка, виготовлення кабельних збірок
- Інтеграція companion computer та додаткових модулів
- Робота з живленням бортових систем, діагностика та усунення несправностей
- Проєктування та виготовлення простих кріплень і адаптерів
- Оптимізація розміщення обладнання, антен і сенсорів на платформі
- Участь у польотних випробуваннях та аналіз результатів
- Ведення технічної документації та інструкцій з інтеграції
Requirements
- Досвід з ArduPilot або PX4 - налаштування параметрів, розуміння архітектури
- MAVLink, Mission Planner / QGroundControl
- Досвід інтеграції сенсорів: камери, IMU, лідари, GNSS-модулі
- CAN, I2C, UART, SPI, PWM - впевнена практика
- Базова електроніка: пайка, читання схем і даташитів, осцилограф/мультиметр
- 3D-моделювання кріплень і адаптерів (Fusion 360, SolidWorks або аналог)
- Розуміння принципів роботи companion computer (RPi / Jetson) + FC
- Готовність до відряджень і польових виїздів
Nice to Have
- Тепловізійні камери та комп'ютерний зір (OpenCV, ROS)
- Python для скриптів та автоматизації
- Проєктування електроніки (KiCad, EasyEDA)
- Збирання та ремонт БПЛА
- 3D-друк або виготовлення прототипів
We Offer
- Роботу над реальним продуктом, який використовується в полі
- Живі польотні тести - не тільки офіс
- Пряму взаємодію з командою без бюрократії
- Оплату відряджень і виїздів
- Конкурентну оплату - обговорюється індивідуально
© Talented Dog Recruitment Agency. This job description was sourced from the employer's public career page. TheJob is not the employer — we index the posting and route candidates to the source. All content rights and hiring decisions belong to the employer.
Talented Dog — Рекрутингова агенція, що спеціалізується на підборі талантів для Defense Tech компаній. Будуємо команди, які створюють безпечне майбутнє.