Machine Learning Engineer (Reinforcement Learning for UAV)

Kyiv | Київ, Ukraine

Повна зайнятість

R&D | Розробка

%BUTTON_APPLY_TO_POSITION%

%BUTTON_APPLY_USING_LINKED_IN%

---

Ми - EVERSTAR, перша рекрутингова агенція в MilTech для тих, хто готовий створювати технологічне майбутнє.

Але досить про нас, розказуємо про головну роль.

Ця вакансія у R&D-команду, що розробляє та виробляє техніку й електронні рішення, які працюють на реальному полі бою, а не в красивих презентаціях для інвесторів.

Компанія швидко масштабується, вибудовує процеси та підсилює команди.

У зв’язку з розширенням R&D-відділу ми шукаємо Reinforcement Learning Engineer, чиї рішення будуть імплементовані в сотні тисяч продуктів, змінять хід історії та забезпечать технологічну перевагу України на десятиліття вперед.

Responsibilities

• Побудова з нуля архітектури навчання від симулятора до деплою на реальне залізо.
• Розробка моделей контролу на базі RL, що приймають рішення на основі відеопотоку та даних з сенсорів дрону.
• Реалізація sensor fusion для забезпечення стабільного керування навіть при різких маневрах та вібраціях у взаємодії з Sensor Engineer.
• Планування та участь у створенні симуляційного середовища (Isaac Gym / AirSim / UE custom на твій вибір) з глибоким Domain.
• Randomization для роботи в складних погодних умовах (дощ, сніг, низька видимість).
• Квантування та прунінг моделей для досягнення стабільного FPS на обмежених ресурсах онборд комп’ютера.

Requirements

• Досвід з моделями PPO, SAC або TD3 та розуміння, як змусити їх працювати в real-time системах.
• Розуміння, як об'єднати дані з камери та IMU (через Kalman Filters або безпосередньо в RL архітектуру) для компенсації дрейфу та затримок.
• Знання, як наблизити фізику симулятора до реального світу, щоб мінімізувати Gap при перенесенні на борт.
• Розуміння обмеження компактних онборд комп’ютерів сімейства Raspberry Pi та Nvidia та вміє боротися за кожну мілісекунду інференсу.
• Готовність самостійно вибрати стек, симулятор та підхід до навчання.

Також готові розглядати кандидатів-пасіонаріїв які мали досвід з дронами та ML і хочуть увірватися в розробку Reinforcement Learning for UAV.

Nice to Have

• Досвід з PyTorch Mobile, TensorRT, SNPE, AIMET, Tensorflow Lite.
• Досвід з БПЛА різних типів.
• Досвід у UE, gamedev.

Why Join Us?

• Мультидисциплінарна команда: Ти працюватимеш пліч-о-пліч із професіоналами в галузях дронобудування, GNC, Python та C++ розробниками. Команда відкрита до сміливих інновацій та нестандартних підходів.
• Інвестиції у твій розвиток: Компанія повністю оплачує профільне навчання та сертифікації, які допоможуть тобі залишатися на вістрі технологій.
• Світовий рівень: Команда підтримує професійне визнання своїх інженерів та оплачує офлайн участь у топових світових конференціях (CVPR, NeurIPS (NIPS), ICRA тощо).
• Повна свобода: Ти самостійно обираєш інструменти, симулятори та методи навчання. Твій досвід - наш головний актив.
• Прямий вплив: Жодної абстракції - твій алгоритм працюватиме «в полі» вже за лічені тижні, безпосередньо впливаючи на хід подій. R&D Полігон: Можливість миттєвого тестування гіпотез на реальних апаратах у найскладніших погодних умовах.

Benefits

• Оформлення через Дія.City (штатний працівник компанії, не ФОП і не Гіг контракт): Прозорий формат співпраці та стабільні умови роботи.
• Відпустка: 24 календарні дні відпустки щороку + ще один день у твій день народження.
• Гнучкий формат роботи: Гнучкий графік та можливість працювати дистанційно до 10 днів на рік.
• Медичне страхування: Від топової страхової компанії, починає діяти після випробувального терміну.
• Розвиток і навчання: Компенсуємо професійне навчання, курси та надаємо доступ до корпоративної бібліотеки.
• Підтримка ментального здоров’я: Компанія оплачує консультації з психологом.
• Конкурентна компенсація: Винагорода на рівні ринку, бонуси та премії за результати роботи.
• Бронювання військовозобов’язаних: Допомагаємо з оформленням за наявності актуальних документів.
• Підтримка з релокацією: Фінансова допомога для кандидатів з інших міст або країн.
• Офіс у Києві: Робочий простір на правому березі з кавою, снеками та місцем для роботи й зустрічей із командою.

%BUTTON_APPLY_TO_POSITION%

%BUTTON_APPLY_USING_LINKED_IN%