Regelungstechnik-/Software-Ingenieur (m/w/d)

About the Position

Regelungstechnik-/Software-Ingenieur (m/w/d)

NELO ist der Start eines Unternehmens mit dem Ziel, einen kommerziellen humanoiden Roboter zu entwickeln. Unser erster Meilenstein ist eine bimanuale Manipulationsplattform mit zwei 7-gliedrigen Roboterarmen und fingerfähigen Händen; ein Forschungsschwerpunkt liegt auf Handgelenk und Nachgiebigkeitsregelung. Architektur und Budget stehen, die Hardware ist im Zulauf. Wir bieten eine Schlüsselrolle ab dem ersten Tag, echte Unternehmensbeteiligung, Aktienoptionen und Erfolgsbeteiligung sowie einen modernen Stack mit ROS 2, FOC-Treibern, echten 1-kHz-Regelkreisen, gut dokumentierter Systemarchitektur und eingerichteter Toolchain. Wir arbeiten mit flachen Strukturen und kurzen Entscheidungswegen; ein Systemlead unterstützt Dich. Die Stelle ist unbefristet und in Vollzeit, mit Perspektive auf ein kommerzielles Produkt. Arbeitsort ist vor Ort in Karlsruhe. Die übliche Start-up-Vergütung beträgt 30.000 bis 36.000 Euro pro Jahr, zuzüglich Unternehmensbeteiligung.

Responsibilities

• Aufbau der Steuerungs- und Regelungsarchitektur mit Embedded-Regelkreisen der 1-kHz-Klasse, ROS-2-Ebene und Busanbindung über CAN-FD, optional EtherCAT
• Inbetriebnahme der Motorcontroller mit FOC-basierten Treibern und Anbindung der Encoder
• Implementierung von Positions-, Drehmoment- und Impedanzregelung für die Armachsen als Grundlage der Handgelenk-Forschung
• Simulation und Modellierung mit URDF und Dynamikmodellen für Planung und Regelungsentwurf
• Entwicklung von Software für die bimanuale Koordination und koordinierte Zwei-Arm-Regelung
• Erfassung und Auswertung von Daten für Prüfstands- und Roboterversuche

Requirements

• Abgeschlossenes Studium der Regelungstechnik, Elektrotechnik, Robotik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachs
• Sehr gute Kenntnisse der Regelungstechnik, insbesondere der Kraft-/Drehmoment- und Impedanzregelung
• Erfahrung mit Echtzeit-/Embedded-Systemen (C/C++, Python) und ROS 2
• Praktische Erfahrung mit Motorregelung (FOC) und Bussystemen (CAN, idealerweise CAN-FD/EtherCAT)
• Selbstständige, sorgfältige Arbeitsweise und Bereitschaft, den gesamten Software- und Regelungsstrang zu verantworten
• Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse

Nice to Have

• Kenntnisse in Dynamikbibliotheken oder Simulation, zum Beispiel Pinocchio oder MuJoCo
• Praxiserfahrung mit echter Roboter-Hardware, nicht nur mit Simulation
• Kenntnisse in bimanualer Manipulation oder Teleoperation

We Offer

• Unbefristete Stelle in Vollzeit
• Echte Unternehmensbeteiligung, Aktienoptionen und Erfolgsbeteiligung
• Moderne Technologie-Stack mit ROS 2, FOC-Treibern, 1-kHz-Regelkreisen
• Flache Hierarchien und kurze Entscheidungswege
• Unterstützung durch einen Systemlead

About the Company

NELO ist ein Start-up-Unternehmen, das sich auf die Entwicklung eines kommerziellen humanoiden Roboters spezialisiert hat. Unser Ziel ist es, eine bimanuale Manipulationsplattform mit fortschrittlichen Roboterarmen und einer Fokussierung auf Handgelenk und Nachgiebigkeitsregelung zu entwickeln. Wir bieten ein dynamisches und innovatives Arbeitsumfeld mit flachen Strukturen und kurzen Entscheidungswegen.