Robotics Simulation Engineer (SITL / Testing) | R&D

About the Position

Шукаємо інженера, який буде будувати та розвивати симуляційний стек для автономних систем - від моделювання сенсорів до відтворюваних тестів і сценаріїв.

Responsibilities

• Розвивати симуляційний стек (SITL): сценарії, регресії, відтворення кейсів
• Інтегрувати алгоритми з фізичною симуляцією та візуалізацією
• Моделювати сенсори (LiDAR, камери, IMU, GNSS): шуми, затримки, частоти
• Забезпечувати коректну синхронізацію часу та систем координат
• Будувати інструменти для тестування, дебагу та аналізу

Requirements

• 3+ років у robotics / simulation / related
• Python та/або C++
• Досвід роботи з Gazebo / Simulink
• Розуміння кінематики, фізики руху, координатних систем
• Linux, Git (Docker буде плюсом)
• Досвід побудови відтворюваних тестів

Nice to Have

• SITL / HITL пайплайни, CI для симуляцій
• ROS / ROS2, rosbag
• Інтеграція з PX4 / ArduPilot, MAVLink
• Досвід з Unreal Engine

Why This is Exciting

• Вплив на якість і швидкість R&D
• Побудова інфраструктури, без якої не працюють алгоритми
• Тісна взаємодія з autonomy та embedded командами
• Реальні сценарії, а не “toy simulation”

Apply Now

Apply now