Stage Innovation : Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

About the Position

Stage Innovation : Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

Sèvres, IDF, France

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Responsibilities

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Plateforme multi-agents intelligents

Les principales activités confiées seront :

• Prendre en main les plateformes robotiques et leurs équipements, notamment les capteurs LiDAR, caméra, GNSS/GPS et accéléromètre, ainsi que les algorithmes de contrôle et les fonctionnalités logicielles déjà développés.
• Étudier et sélectionner des algorithmes de perception, de localisation, de navigation et de suivi de trajectoire, puis les mettre en œuvre afin de permettre au robot d’atteindre de manière autonome une destination définie.
• Intégrer et optimiser les algorithmes retenus afin de permettre leur exécution en temps réel sur une cible embarquée, et définir un processus d’intégration adapté aux plateformes robotiques.
• Définir et mettre en œuvre des scénarios de validation permettant d'évaluer les performances des différentes fonctions de conduite autonome sur des plateformes à échelle réduite.

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Requirements

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur, à la recherche d’un stage de fin d’études, avec une spécialisation en robotique, systèmes autonomes embarqués ou intelligence artificielle appliquée aux systèmes mobiles.

Vous disposez de connaissances en robotique mobile, perception, localisation, navigation et traitement du signal, ainsi qu’en développement logiciel embarqué en C/C++ et Python. Vous avez déjà mis en pratique ces compétences dans le cadre de projets académiques ou personnels et maîtrisez un ou plusieurs outils ou environnements associés, tels que ROS2, Gazebo, OpenCV, Unreal Engine, ou des plateformes de développement embarqué (ESP32, RP2040, STM32, etc.).

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Nice to Have

Une expérience ou des connaissances en intégration et exploitation de capteurs (LiDAR, caméra, GNSS/GPS, IMU/accéléromètre) et dans la communication de leurs données constituent un atout. Une première expérience en IoT, systèmes embarqués ou communication inter-capteurs serait également appréciée.

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We Offer

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à l’issue du stage)
• Lieu de stage : Lab de Sèvres
• Gratification de stage : 1300 euros brut/mois (Bac+5) + Tickets restaurants + Prise en charge titre de transport

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About the Company

Rejoindre nos ALTEN Labs, c’est s’immerger au cœur de notre culture de l’innovation. Vous aurez l’opportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets, en collaborant au sein d’une équipe projet dynamique.

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi d’une expérience enrichissante, ouverte à tous les secteurs de l’ingénierie, en France comme à l’international.

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Vous vous reconnaissez dans ce descriptif? Alors n’attendez plus! Rejoignez une équipe qui place l’innovation au cœur de ses actions et où chaque talent peut laisser son empreinte.