Studien-/Abschlussarbeit - Optimierung von Roboteranw. mittels maschinellen Lernens und KI-Methoden

Über die Position

Wir suchen eine engagierte Person für ein Forschungspraktikum zur Optimierung von Roboteranwendungen mittels maschinellen Lernens und KI-Methoden am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA (Fraunhofer IPA). Werden Sie Teil eines Teams, das wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft entwickelt.

Responsibilities

• Einarbeitung und Recherche zu den Themen Bin Picking sowie Optimierungsalgorithmen
• Einarbeitung in NVIDIA Isaac Sim und NVIDIA Omniverse
• Literatur-Recherche zu Bayesian Optimisation und Genetischen Algorithmen für Multi-Objectiv und Mixed-Space Anwendungen und vergleichbaren Algorithmen
• Erweiterung des bisherigen Models um zusätzliche Optimierungsgrößen und Key Performance Indikatoren
• Integration der vorhandenen automatischen Greifergenerierung in den Optimierungsprozess
• Verbesserung der Optimierungsalgorithmen basierend auf den zusätzlichen Funktionen
• Analyse und Bewertung der Optimierungen

Requirements

• Studium im Bereich Automatisierungstechnik, Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder vergleichbares Ingenieursstudium mit gültiger Immatrikulation an einer deutschen Universität oder Hochschule
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
• Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens
• Allgemeine Erfahrung mit Simulationsumgebungen
• Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme und Systeme
• Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Nice to Have

• Kenntnisse in Bayesian Optimisation
• Kenntnisse in Genetischen Algorithmen
• Erfahrung mit NVIDIA Isaac Sim
• Erfahrung mit NVIDIA Omniverse

We Offer

• Praktische Erfahrungen bei der selbständigen Lösung von industrierelevanten Problemen
• Möglichkeit zur Mitarbeit in einem relevanten Umfeld für Industrie und Forschung
• Flexibilität in der Wahl der Arbeitszeit für eine gute Integration in das Studium
• Mitarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Team
• Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

About the Company

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 74 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: 30 000 Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Application Details

Ort: Stuttgart, Germany

Datum: 26.10.2026

Kennziffer: 67659

Stellensegment: CAD, Drafting, Engineering

Kontakt: Frau Lisa Schäfer

Recruiting

Tel. +49 711 970-3681

[email protected]

Website: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.