Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation
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Job description
Über die Position
Studienarbeit/ Bachelorarbeit/ Masterarbeit: VLA-basierte Robotermanipulation
Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Das Fraunhofer IGCV, das erste produktionstechnische Fraunhofer-Institut in Bayern, sucht Studierende für ein spannendes Forschungsprojekt zum Thema "VLA-basierte Robotermanipulation – Synthetische Datengenerierung und Policy-Training in simulierten Umgebungen".
Aufgaben
- Erweiterung einer simulationsbasierten Trainingspipeline für Vision-Language-Action (VLA) Modelle in NVIDIA Isaac Sim mit Domain Randomization
- Integration von ROS2 (MoveIt2, Rosbag2) zur Steuerung und automatisierten Datenaufzeichnung von Manipulationsaufgaben (Pick&Place, Bin-Picking, Fügen)
- Konvertierung aufgezeichneter Daten ins LeRobot/HuggingFace-Datensatzformat und Training bzw. Finetuning von VLA-Modellen (z.B. SmolVLA, X-VLA)
- Durchführung systematischer Experimente (Ablationsstudien, Hyperparameter-Optimierung) und wissenschaftliche Dokumentation der Ergebnisse
Anforderungen
- Studium im Bereich der Ingenieurswissenschaften oder Informatik
- Programmierkenntnisse in Python oder C++
- Erste Erfahrungen mit Robotik
- Erste Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz
- Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise
Wir bieten
- Flexible Arbeitszeiten
- Eine hervorragende Ausstattung
- Die Möglichkeit, VLA-basierte Robotersteuerung aktiv mitzugestalten
- Ein sympathisches, motiviertes Team
- Verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum
Über das Unternehmen
Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess und wirkt als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft mit.
Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt und machen Sie einen Unterschied!
Fragen zu dieser Position beantwortet gerne: Christian Pest | 0821 90678-195 | [email protected]
Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg
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