横向规划算法工程师_XC

About the Position

横向规划算法工程师_XC

Suzhou, Jiangsu, China

我们正在寻找一位横向规划算法工程师加入我们的自动驾驶团队，负责设计和优化复杂的车道变换算法。

Responsibilities

• 负责自动驾驶时空联合规划算法的设计与研发，攻坚复杂路况下的车道变换、bypass/nudge、合并等横向功能，提升整体算法的安全性、稳定性与泛化能力。
• 负责DDP/ILQR等求解器的设计与优化，完成规划问题建模、目标函数与约束设计、Solver 调优及数值稳定性分析。
• 负责 End-to-End Planning 与传统优化规划的融合，针对模型输出设计横向轨迹优化、约束处理、安全增强及后处理策略。
• 负责规划算法量产落地及性能优化，针对不同计算平台进行算法裁剪与优化，解决实时性、资源占用及复杂场景疑难问题。

Requirements

• 硕士及以上学历，车辆、控制、机器人、自动化、计算机、数学等相关专业。
• 5年以上自动驾驶/机器人/控制/优化算法相关经验。
• 具备扎实的最优化与控制理论基础，深入理解 DDP、iLQR、MPC、QP 等优化方法及 Solver 原理，具备 Solver Debug、优化及改造能力。
• 具备时空联合规划算法经验，能够独立完成规划问题建模、优化求解、轨迹生成及后处理。
• 熟悉车辆运动学/动力学模型及轨迹优化方法，具备复杂场景规划算法设计与问题攻坚能力。
• 熟练掌握 C++，熟悉 Python，具备较强的算法实现、工程开发及性能优化能力。
• 具备自动驾驶量产项目经验；有 End-to-End Planning、轨迹后处理、优化求解器开发或量产落地经验者优先

We Offer

• 具有竞争力的薪资
• 专业发展机会
• 弹性的工作安排

About the Company

我们是一家致力于推动自动驾驶技术发展的公司，位于中国苏州。我们的团队由一群充满激情和创新精神的专业人士组成，致力于开发安全、可靠和高效的自动驾驶解决方案。