ArduPilot, Firmware Embedded Developer

Про посаду

TAF Industries, провідна компанія військової техніки у галузі виробництва та розробки оборонних технологій, шукає ArduPilot / Firmware Embedded Developer. Наша компанія, розташована в Києві, Україна, спеціалізується на створенні інновацій, які забезпечують перевагу на полі бою та рятують життя військових та цивільних осіб. Ми шукаємо кваліфікованого розробника, щоб приєднатися до нашої команди.

Обов'язки

• Налаштування та оптимізація прошивки ArduPilot для конкретних платформ
• Налаштування навігації, режимів польоту та сценаріїв безпеки
• Інтеграція датчиків та периферійних пристроїв
• Аналіз логів польоту та діагностика проблем
• Створення власної прошивки
• Участь у польових випробуваннях
• Ведення технічної документації

Вимоги

• Досвід роботи в DefTech / MilTech UAV
• Не менше 2 років досвіду роботи з ArduPilot
• Гарне розуміння архітектури ArduPilot, принципів EKF3, злиття датчиків, PID, безпеки
• Досвід налаштування прошивки, інтеграції датчиків та периферійних пристроїв
• Знання C++, Python, MAVLink, SITL
• Досвід роботи з Mission Planner / QGroundControl та здатність аналізувати логи польоту
• Досвід роботи з контролерами польоту, GPS/GNSS, IMU, компасом, барометром, оптичним потоком
• Достатній рівень англійської для роботи з технічною документацією

Буде плюсом

• Знання PX4, ROS / ROS2, MAVROS
• Досвід роботи з DroneKit, UAVCAN, персоналізованими повідомленнями MAVLink
• Знання MCU bare-metal / RTOS
• Рекомендації від попередніх роботодавців

Ми пропонуємо

• Офіційне працевлаштування та резервування
• Оплачувана відпустка 24 календарних дні та оплачувана лікарняна
• Графік роботи: 5/2, з 10:00 до 19:00
• Комфортне та безпечне робоче місце
• Конкурентоспроможна та своєчасна зарплата
• Робота в компанії, де вас чують і слухають, з відкритим менеджером для діалогу та пропозицій

Про компанію

TAF Industries є провідною компанією військової техніки у галузі виробництва та розробки оборонних технологій. З 2023 року ми створюємо інновації, які забезпечують перевагу на полі бою та рятують життя військових та цивільних осіб. Наш арсенал включає понад 30 розробок, серед яких ударні безпілотники, розвідувальні комплекси, релейні носії, системи радіоелектронної боротьби, системи дистанційного керування та рішення на базі штучного інтелекту. Завдяки власному ЦНД та досвіду в міжнародній логістиці, ми швидко реагуємо на запити з фронту, вдосконалюємо та розробляємо нові системи для знищення ворога.

Виробництво TAF Industries включає:

• Понад 80 000 безпілотників на місяць
• 20+ локацій та 600+ інженерів-розробників
• Офіційне схвалення для експлуатації у Збройних Силах та кодифікація оборонних технологій

Наша мета - перетворити Україну на лідера у розробці військових технологій, сприяючи безпеці нашої держави.