🚀 C++ ArduPilot Engineer
Primary stack
Nice to have's
Job description
Про посаду
🚀 Інженер C++ ArduPilot
Ми - Everstar, перше рекрутингове агентство, яке допомагає компаніям milltech знаходити талановитих людей і разом досягати перемоги.
Наразі ми шукаємо Розробника програмного забезпечення на C++ (UAV, ArduPilot) для нашого клієнта - одного з найбільших розробників і виробників безпілотних літальних апаратів для оборонних потреб України.
Компанія розробляє високотехнологічні рішення для автономних літальних платформ. Основою роботи є супутній комп'ютер (Linux, user space), який взаємодіє з бортовим контролером і різними датчиками, включаючи камери. Ви будете адаптувати існуюче рішення автономності для ArduPilot і активно брати участь у його розробці.
Обов'язки
- Розробка, вдосконалення та підтримка програмного забезпечення безпілотних літальних апаратів (крила, мультикоптери) на базі ArduPilot.
- Інтеграція камер та інших датчиків, робота з потоковими даними.
- Розробка та підтримка систем SITL/HITL.
- Тісна співпраця з командою комп'ютерного зору та GNC (керування, навігація, контроль).
- Розробка на C++ в user-space Linux для супутнього комп'ютера.
- Підтримка комунікаційних протоколів між супутнім комп'ютером та бортовим контролером (MavLink або інші).
- Профайлінг та оптимізація продуктивності, пам'яті та взаємодії з системою.
- Аналіз логів, пошук та усунення неполадок у реалізованих алгоритмах.
Вимоги
- 4+ роки досвіду комерційної розробки на C++.
- Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (не менше 1 року).
- Розуміння принципів ООП, STL та моделі пам'яті C++.
- Досвід роботи з багатопотоковістю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
- Досвід профайлінгу та оптимізації: CPU, пам'ять, латентність.
- Розуміння дизайн-патернів та принципів побудови комп'ютерних програм.
Буде плюсом
- Розуміння логіки стабілізації, перемикання режимів, захисного відключення.
- Досвід роботи з вбудованими системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
- Досвід роботи з алгоритмами комп'ютерного зору (OpenCV, користувацькі трубопроводи).
- Знання теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID контролери).
- Знання типової роботи датчиків та синтезу (фільтр Калмана).
- Python, Lua для утилітних скриптів та швидкої прототипізації.
- Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
- Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
- Досвід роботи в проектах Military Tech або співпраці з оборонними підприємствами.
- Здатність керувати квадрокоптерами.
Ми пропонуємо
- Офіційне працевлаштування через Diya.City.
- Відпустка - 24 календарних дні на рік + 1 вихідний день на день народження.
- Медичне страхування.
- Надання житла, якщо у вас є поточні документи військової реєстрації.
- Можливість створювати нові речі, експериментувати та вирішувати складні задачі.
- Професійний ріст та постійне підвищення кваліфікації.
Про компанію
Ми - Everstar, перше рекрутингове агентство, яке допомагає компаніям milltech знаходити талановитих людей і разом досягати перемоги.
© Everstar. This job description was sourced from the employer's public career page. TheJob is not the employer — we index the posting and route candidates to the source. All content rights and hiring decisions belong to the employer.
Ми — EverstarПерше рекрутингове агентство, що допомагає miltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.Наші клієнти займаються розробкою програмного забезпечення, проєктуванням безпілотної техніки, навчанням пілотів БпЛА, виробництвом девайсів та деталей.Наша місія — поєднувати талановитих спеціалістів із командами, що творять унікальні продукти в оборонній сфері.Ми шукаємо людей, що прагнуть долучитися до амбітних проектів та наближати перемогу України за допомогою свого досвіду та експертизи:• RnD: інженери-електроніки, конструктори, спеціалісти з Hardware, QA, RF, Computer Vision;• Менеджмент: Project та Product менеджери, керівники напрямів;• Адміністративні: HR та Recruitment спеціалісти, офіс-менеджери;• Фінанси, закупівлі, логістика;• Виробничі спеціальності.Надсилай своє резюме намта долучайся докоманд, що наближають перемогу України щодня!