C++ для ЕКФ команди

About the Position

C++ для ЕКФ команди

Управління програмних систем

Full-time

Досвідчений C++ розробник (2+ роки) із кроссплатформенним досвідом (Linux/Windows), який розуміє принципи SOLID та вміє писати підтримуваний, тестований код. Python використовує як інструмент для скриптів, автоматизації, прототипування чи аналізу даних - не як основну мову розробки.

Responsibilities

• Розробка та підтримка C++ модулів: написання чисти-коду для навігаційних алгоритмів, обробки даних із сенсорів та інтеграції з автопілотом (PX4/ArduPilot).
• Скриптування та автоматизація (Python): написання скриптів для парсингу логів, автоматичного тестування, обробки польотних даних та прототипування нових фіч.
• Кросплатформенна збірка та відладка: забезпечення коректної роботи та збірки софту під Linux та Windows.
• Участь у польових випробуваннях: виїзди на полігон, тестування розробленого софту на реальних бортах/степндах, аналіз логів «в полі» та оперативне усунення багів.
• Повний цикл розробки: від аналізу технічних вимог і написання unit/integration тестів до фінальної інтеграції в борт.
• Взаємодія з командою: тісна співпраця з Hardware/Embedded-інженерами, пілотами та PM для швидкої ітерації та покращення системи.

Requirements

• Впевнене володіння C++ (сучасні стандарди, робота з пам’яттю, робота з фізикою/математкою)
• Досвід розробки під Linux та Windows, розуміння відмінностей у побудові збірок, роботі з системними ресурсами
• Знання принципів SOLID і практичне застосування їх у реальних проєктах
• Python на рівні впевненого користувача (скрипти, тестування, обробка даних)
• Готовий брати участь у випробуваннях/тестуванні змін «в полі» - тобто не лише пише код, а й перевіряє, як він працює на практиці, включно з можливими виїздами чи натурними випробуваннями
• Відповідальний підхід до якості: розуміє, що зміни в навігаційній системі мають підвищені вимоги до надійності
• Щира зацікавленість напрямом навігації/роботики, а не просто “ще одна вакансія”
• Вмотивованість навчатися новому - домен вимагає постійного заглиблення в суміжні області (сенсорика, електроніка, алгоритми)
• Здатність працювати самостійно без постійного мікроменеджменту
• Потенціал лідерства - готовність з часом взяти на себе відповідальність за напрямок або менторити інших

Nice to Have

• Робота з UART, MAVLink, autopilot-системами (наприклад, ArduPilot/PX4), QGroundControl або роботикою загалом - це прямо релевантний домен, тому такий кандидат зможе швидше інтегруватися в задачі
• Профільна освіта: авіоніка, прикладна математика, фізика, радіофізика або суміжні напрями - дає фундаментальне розуміння математичного апарату навігаційних систем (фільтрація, оцінка стану, системи координат тощо)

We Offer

• Location: Ukraine
• Remote Work: Not specified

About the Company

Управління програмних систем