Embedded Engineer

Про посаду

Ми шукаємо Embedded Engineer з досвідом розробки ембеддед-систем, C/C++ для мікроконтролерів, а також знанням різних протоколів і апаратних систем.

Обов'язки

• Проектування та розробка ембеддед-систем з використанням C/C++ для мікроконтролерів.
• Робота з ARM Cortex-M (STM32 або аналогічними), HAL/LL або програмування на рівні регістрів.
• Реалізація та управління інтерфейсами, такими як UART, SPI, I2C, CAN, DMA, таймери, PWM та переривання.
• Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, ChibiOS, NuttX) або розуміння їх принципів.
• Знання протоколів дронів: DShot, CRSF/ELRS, SBUS, MAVLink, MSP.
• Базове розуміння теорії управління (PID) та обробки сигналів (фільтрація шуму, фузія датчиків).
• Здатність читати електричні схеми та працювати з вимірювальним обладнанням (осцилограф, логічний аналізатор, мультиметр).
• Інтеграція різних апаратних систем (комунікації, супутникові комп'ютери тощо).
• Досвід роботи з Git.
• Знання мережевих протоколів (TCP, UDP, QUIC).
• Розуміння архітектурних паттернів.
• Технічна англійська на рівні читання документації та технічних описів.

Вимоги

• 2+ роки досвіду в ембеддед-розробці.
• Глибоке знання C/C++ для мікроконтролерів.
• Досвід роботи з ARM Cortex-M (STM32 або аналогічними), HAL/LL або програмування на рівні регістрів.
• Знання інтерфейсів UART, SPI, I2C, CAN, DMA, таймерів, PWM та переривань.
• Досвід роботи з RTOS (FreeRTOS, ChibiOS, NuttX) або розуміння їх принципів.
• Розуміння протоколів дронів: DShot, CRSF/ELRS, SBUS, MAVLink, MSP.
• Базове розуміння теорії управління (PID) та обробки сигналів (фільтрація шуму, фузія датчиків).
• Здатність читати електричні схеми та працювати з вимірювальним обладнанням (осцилограф, логічний аналізатор, мультиметр).
• Досвід інтеграції різних апаратних систем (комунікації, супутникові комп'ютери тощо).
• Досвід роботи з Git.
• Знання мережевих протоколів (TCP, UDP, QUIC).
• Розуміння архітектурних паттернів.
• Технічна англійська на рівні читання документації та технічних описів.

Буде плюсом

• Навички пілота FPV дронів. Здатність самостійно тестувати прошивку та відчувати поведінку пристрою в польоті.
• Досвід збірки дронів. Вибір та збірка рамки, моторів, ESC, контролера польоту, VTX та антен, а також розуміння впливу компонування на вібрації та надійність.
• Навички пайки, особливо SMD компонентів.
• Базові навички 3D моделювання в Autodesk Fusion або аналогічних для створення кріплень, корпусів та власних деталей, а також досвід 3D друку.
• Знання Linux. Включає впевнену роботу в терміналі, створення прошивок та налаштування інструментів. Досвід роботи з Embedded Linux на одноплатних комп'ютерах (Raspberry Pi, Jetson, Radxa) як супутніх комп'ютерів також є плюсом.
• Досвід роботи з LiPo та Li-ion батареями, розрахунок енергетичного бюджету та часу польоту.
• Знання аналогових та цифрових відеосистем (DJI, Walksnail, HDZero) та радіочастотних характеристик.
• Досвід проектування друкованих плат (KiCad, Altium).
• Python для автоматизації тестів та аналізу логів.
• Досвід участі в open-source проектах.
• Розуміння відеопотоків. Знання кодеків (H.264, H.265), протоколів передачі (RTSP, RTP, UDP, WebRTC) та інструментів, таких як GStreamer або FFmpeg, а також розуміння способів мінімізації відео затримки.
• Досвід розробки фронтенду та HMI. Створення інтерфейсів для наземних станцій управління, консолей операторів або конфігураторів (наприклад, на Qt/QML, React, Electron). Це також включає розуміння принципів зручного інтерфейсу для польового використання.
• Досвід роботи з Ardupilot.

Ми пропонуємо

• Офіційне працевлаштування;
• Можливість для професійного розвитку;
• Робота з інноваційними технологіями та реальними продуктами;
• Дружний колектив та відкрите спілкування.

Про компанію

[Опис компанії, якщо є]