Job Description, Responsibilities & Requirements
Про посаду
One Way Aerospace відновлює арсенал демократії, надаючи високоточні безпілотні літаки дальньої дії, які масово виробляються в Україні. Вас цікавить створення системи, яка врятує життя та відновить суверенітет України? Готові змінити світ?
Як Navigation Lead, ви будете керувати розробкою навігаційної системи One Way Aerospace. Ви пристрасно ставитесь до мистецтва навігації та її довгої історії в авіації. Ви можете авторитетно висловлюватись на теми, такі як інерціальні датчики, датчики тиску, GNSS, камери, а також про різні способи об'єднання їх інформації. Ви навчились важким шляхом проблемам інтеграції цих датчиків на літаках та їх розгортанню в реальному світі. Ви є ефективним лідером команди з досвідом впровадження інноваційних навігаційних продуктів вчасно. Ви добре працюєте в умовах невизначеності та комфортно складаєте маршрути, навіть коли водойми попереду вас ще ніхто не досліджував.
Навігаційна система, яку ви створите, безпечно літатиме тисячами автономних літаків щодня навколо людей, будівель та місцевості, з GNSS або без нього, вдень чи вночі, дощ чи ясно. Розробка та впровадження такої навігаційної системи для великого парку автономних літаків - це виклик, який ви вважаєте як скромним, так і збудливим - ви не самотні, ми теж! Вам подобається розробляти системи від концепції до виробництва, і у вас є око на створення практичних рішень, які надійно працюють на реальних системах. Ви будете працювати в багатопрофільному середовищі з прямим доступом до наших програмістів, інженерів з електроніки, механіків, планування, керівництва та управління, а також інженерів з вбудованого програмного забезпечення. Наші рішення працюють на вбудованих системах реального часу, і знання про керування польотом та симуляцію є плюсом.
Обов'язки
- Керувати розробкою навігаційної системи, яка використовується на борту літаків One Way Aerospace
- Виступати в якості експерта з навігації, вибору датчиків та злиття сенсорної інформації
- Керувати технічним маршрутом для навігаційної системи, який включає обладнання та програмне забезпечення
- Проводити торгово-технічні дослідження для вибору датчиків та алгоритмів
- Розробляти фільтрувальні рішення (фільтри Калмана та інші лінійні та нелінійні фільтри) для злиття інформації з різних датчиків (IMU, GPS, магнітометр, статичний/диференціальний тиск, камери тощо)
- Володіти навігаційною системою протягом усього життєвого циклу: концепція, проектування, впровадження, лабораторні та польові випробування та оцінка, впровадження та підтримка
- Керувати процесами команди, включаючи документацію вимог та проектування, створення та виконання плану випробувань, експертну перевірку дизайну та коду, а також зворотній зв'язок та вдосконалення процесів
- Втілювати культуру безпеки One Way Aerospace у своїй технічній роботі та повсякденних взаємодіях
Вимоги
- Науковий ступінь доктора філософії або еквівалентний практичний досвід в аерокосмічній галузі, машинобудуванні або суміжній галузі
- 10 років досвіду роботи над навігаційними системами з багатодатчиковим злиттям для аерокосмічних систем, включаючи інтеграцію GPS/INS
- Знання методів Калмана та інших методів оцінки
- Знання інерціальних датчиків, датчиків тиску, камер та GNSS
- Знання інтеграції цих датчиків на літаках та їх використання в реальному світі
Буде плюсом
- 10 років досвіду роботи в галузі з навичками, перерахованими як мінімальні вимоги
- Сильний досвід реалізації MATLAB та C++ для безпечних реалізацій реального часу
- Досвід у впровадженні навігаційного рішення з сертифікацією авіаційного регуляторного агентства
- Досвід роботи з БПЛА або іншою аерокосмічною діяльністю, як цивільної, так і військової, професійної чи хобі
- Досвід у комп'ютерному зорі та візуально-інерціальній одометрії
- Досвід у глибинному навчанні для сегментації зображень, класифікації та/або виявлення об'єктів
- Досвід у оцінці, динаміці, управлінні та/або симуляції
Ми пропонуємо
- Можливість працювати над передовими технологіями
- Бути частиною місії-орієнтованої компанії
- Конкурентоспроможна зарплата
- Співробітництво та інноваційне робоче середовище
Про компанію
One Way Aerospace відновлює арсенал демократії, надаючи високоточні безпілотні літаки дальньої дії, які масово виробляються в Україні. Ми прагнемо надавати інноваційні рішення для підтримки суверенітету та безпеки України. Ми цінуємо різноманітність і вітаємо заявки від тих, хто традиційно недостатньо представлений у технологічній галузі.
One Way Aerospace є роботодавцем, який забезпечує рівні можливості, і забороняє дискримінацію та утиск будь-якого характеру без огляду на расу, колір шкіри, релігію, вік, стать, національне походження, стан здоров'я, статус ветеранів, сексуальну орієнтацію, гендерну ідентичність чи вираження, або будь-які інші характеристики, захищені федеральними, державними чи місцевими законами або нашими поглядами.