Tech Stack
TRl (Transformer Reinforcement Learning)MLflowAIPyTorch
Job Description, Responsibilities & Requirements
Description language:
Про посаду
ML Engineer - IRC296151
Ми шукаємо старшого/провідного інженера з машинного навчання з 3-5 роками досвіду роботи в автономних системах та мобільній робототехніці, щоб приєднатися до нашої передової команди.
Обов'язки
- Керувати технічними дискусіями, пов'язаними з архітектурою, дизайном та розробкою програмного та апаратного забезпечення для AMRs та/або гуманоїдних роботів.
- Створювати та впроваджувати системи сприйняття, локалізації та навігації з використанням Lidar-базованих та Visual SLAM технік.
- Інтегрувати моделі глибокого навчання для виявлення об'єктів, планування руху, прогнозування поведінки та розуміння сцени.
- Сприяти або керувати дослідженнями та розробками, пов'язаними з Генеративною ШІ та її застосуваннями в робототехніці.
- Співпрацювати з крос-функціональними командами, включаючи інженерів-електриків та вчених з штучного інтелекту, для надання комплексних рішень.
- Надавати наставництво молодшим інженерам та надавати стратегічні рекомендації щодо довгострокового бачення робототехніки та ШІ.
Вимоги
- Сильний досвід роботи в автономних системах та мобільній робототехніці.
- Практичний досвід роботи з NVIDIA Isaac Sim та екосистемою Omniverse.
- Досвід роботи з підкріпленням навчання або імітаційним навчанням для політик навігації.
- Володіння навичками навчання моделей машинного навчання для складних автономних платформ.
- Знання створення фотореалістичних симуляційних середовищ та роботи з синтетичними трубопроводами даних Omniverse Replicator.
- Досвід квантизації моделей до INT8/BF16 для впровадження на MLA клієнта.
- Володіння PyTorch.
- Доведений досвід впровадження моделей сприйняття на реальних апаратних засобах.
Буде плюсом
- Досвід роботи в автономній робототехніці, дослідницькій групі або команді втіленої ШІ.
Ми пропонуємо
- Впливові проекти: Сприяти проривним проектам, які використовують передові технології.
- Впливовий ріст: Формувати культуру постійного навчання та професійного розвитку.
- Різноманітність та рівність: Приймати різноманітність та забезпечувати рівні можливості для всіх.
- Кар'єрний розвиток: Сильний акцент на кар'єрному зростанні з безліччю можливостей.
- Комплексні вигоди: Пріоритет загального благополуччя наших консультантів.
- Гнучкі можливості: Баланс між роботою та особистим життям з гнучними можливостями, адаптованими до вашого способу життя.
Про компанію
GlobalLogic, компанія групи Hitachi, є надійним партнером з цифрової інженерії для найбільших та найбільш прогресивних компаній у світі. Починаючи з 2000 року, ми були на передньому краї цифрової революції, допомагаючи створювати деякі з найбільш інноваційних та широко використовуваних цифрових продуктів та досвіду. Сьогодні ми продовжуємо співпрацювати з клієнтами в трансформації бізнесу та перевизначенні галузей за допомогою інтелектуальних продуктів, платформ та послуг.