Навігаційний інженер (GNC Engineer) | UAV R&D
Primary stack
Nice to have's
Job description
About the Position
Ми - інженерна команда, що займається R&D у сфері безпілотних систем. Шукаємо GNC інженера, який хоче не просто імплементувати рішення, а впливати на архітектуру та підходи до навігації й керування.
Responsibilities
- Розробляти та досліджувати GNC-алгоритми для БПЛА (наведення, навігація, керування, включно з термінальною фазою)
- Працювати зі стан-естимацією та sensor fusion (IMU, GNSS тощо), розвивати та тюнити EKF
- Проєктувати й налаштовувати контури керування (PID, каскадні, експериментальні підходи)
- Перевіряти гіпотези в симуляції (Gazebo / Simulink) та на реальних даних / польотах
- Аналізувати логи, покращувати стабільність і точність систем
Requirements
- Досвід роботи з GNC або навігаційними алгоритмами
- Сильна база в математиці та фізиці (динаміка польоту, аеродинаміка, системи координат)
- Розуміння теорії керування і практичний досвід налаштування регуляторів
- Досвід зі стан-естимацією (EKF або аналоги)
- C++ та/або Python
- Досвід роботи з PX4 / ArduPilot
- Розуміння MAVLink, телеметрії
- Досвід роботи з симуляторами
Nice to Have
- Досвід з fixed-wing / VTOL
- Flight testing / tuning
- Побудова SIL / HIL пайплайнів
- Автоматизація експериментів і тестів
We Offer
- Реальні R&D задачі, а не “підтримка легасі”
- Вплив на технічні рішення та архітектуру
- Швидкий цикл “ідея → симуляція → поле”
- Сильну інженерну команду
© TECHIIA Holding. This job description was sourced from the employer's public career page. TheJob is not the employer — we index the posting and route candidates to the source. All content rights and hiring decisions belong to the employer.
Our business areas have given experience and competence in software development, creation of IT products, esports, and media, manufacturing of premium souvenirs, and construction of infrastructure facilities. Our team works with passion to combine technology with modern business processes.