Senior C++ Developer (UAV, ArduPilot)
Primary stack
Nice to have's
Job description
Про посаду
Ми шукаємо Senior C++ Developer з досвідом роботи в UAV та ArduPilot для нашої R&D команди в Києві, Україна.
Обов'язки
- Розробка, вдосконалення та підтримка UAV програмного забезпечення (крил, мультикоптерів) на базі ArduPilot.
- Інтеграція камер та інших датчиків, робота з потоковими даними.
- Розробка та підтримка SITL/HITL систем.
- Тісна співпраця з командою комп'ютерного зору та GNC (керування, навігація, контроль).
- Розробка на C++ в Linux user-space для супутнього комп'ютера.
- Підтримка комунікаційних протоколів між супутнім комп'ютером та контролером польоту (MavLink або інші).
- Профайлинг та оптимізація продуктивності, пам'яті та взаємодії системи.
- Аналіз логів, пошук та усунення неполадок у впроваджених алгоритмах.
Вимоги
- Досвід роботи з ArduPilot або PX4 (мінімум 1 рік).
- 3+ роки досвіду в комерційному розробці на C++.
- Розуміння принципів ООП, STL та моделі пам'яті C++.
- Досвід роботи з багатопотоковістю, синхронізацією та низькорівневими інтерфейсами.
- Досвід профайлінгу та оптимізації: CPU, пам'ять, латентність.
- Розуміння патернів проектування та принципів побудови комп'ютерних програм.
Буде плюсом
- Розуміння принципів стабілізації, перемикання режимів, логіки захисних функцій.
- Досвід роботи з вбудованими системами та системами з обмеженими обчислювальними ресурсами.
- Досвід роботи з алгоритмами комп'ютерного зору (OpenCV, користувацькі трубопроводи).
- Знання теорії керування та алгоритмів стабілізації (PID контролери).
- Знання типових принципів роботи датчиків та їх синтезу (фільтр Калмана).
- Python, Lua для утилітних скриптів та швидкого прототипування.
- Знання математики (лінійна алгебра, векторна геометрія).
- Досвід роботи з git, CMake, gdb, perf.
- Досвід роботи в проектах військових технологій або співпраці з оборонними підприємствами.
- Здатність керувати квадрокоптерами.
Ми пропонуємо
- Простий та зрозумілий онбордінг. Реєстрація через Diya.City - без складних схем.
- Баланс між роботою та особистим життям. 24 дні відпустки, гнучкий графік та до 10 днів віддаленої роботи на рік.
- Підтримка в разі потреби. Медичне страхування та консультації психолога.
- Можливість вчитися та розвиватися. Компенсація за курси та доступ до навчальних матеріалів. Також підтримка з боку команди, наставництво та напарники.
- Гідна компенсація. Ринкова зарплата та бонуси.
- Культура, яку можна відчути. Визнання досягнень, подарунки на важливі події, додатковий вихідний у день народження, корпоративні заходи та сильне внутрішнє співтовариство.
- Команда поруч. Офіс у Києві (правий берег) з усім необхідним та людьми, з якими легко працювати.
%BUTTON_APPLY_TO_POSITION%
%BUTTON_APPLY_USING_LINKED_IN%
© Everstar. This job description was sourced from the employer's public career page. TheJob is not the employer — we index the posting and route candidates to the source. All content rights and hiring decisions belong to the employer.
Ми — EverstarПерше рекрутингове агентство, що допомагає miltech компаніям знаходити талановитих людей та спільно наближати перемогу.Наші клієнти займаються розробкою програмного забезпечення, проєктуванням безпілотної техніки, навчанням пілотів БпЛА, виробництвом девайсів та деталей.Наша місія — поєднувати талановитих спеціалістів із командами, що творять унікальні продукти в оборонній сфері.Ми шукаємо людей, що прагнуть долучитися до амбітних проектів та наближати перемогу України за допомогою свого досвіду та експертизи:• RnD: інженери-електроніки, конструктори, спеціалісти з Hardware, QA, RF, Computer Vision;• Менеджмент: Project та Product менеджери, керівники напрямів;• Адміністративні: HR та Recruitment спеціалісти, офіс-менеджери;• Фінанси, закупівлі, логістика;• Виробничі спеціальності.Надсилай своє резюме намта долучайся докоманд, що наближають перемогу України щодня!