Senior C++ Software Engineer

Про посаду

Ми шукаємо досвідченого Senior C++ Software Engineer для приєднання до проекту вбудованих систем бачення та внесення вкладу у розробку просунутої платформи управління трафіком на основі фузії датчиків та архітектури на базі ROS2.

Ця посада зосереджена на створенні та підтримці основних компонентів додатків на Modern C++, інтеграції датчиків та зовнішніх інтерфейсів, а також розробці надійного, високопродуктивного програмного забезпечення для складних сценаріїв управління трафіком.

Успішний кандидат буде працювати самостійно над складними завданнями розробки, вносити вклад у архітектурні та технічні рішення, брати участь у оглядах коду та допомагати забезпечувати масштабованість, зручність технічного обслуговування та продуктивність платформи.

Обов'язки

• Проектування та реалізація основних компонентів додатків на C++ в системі на базі ROS2.
• Розробка та підтримка високоякісного програмного забезпечення з використанням Modern C++ (C++17/20).
• Інтеграція різноманітних датчиків, зовнішніх інтерфейсів та компонентів третіх сторін у існуючу систему.
• Розробка розподілених, компонент-орієнтованих додатків з використанням pub/sub та повідомлень-орієнтованого спілкування.
• Внесення вкладу у прийняття архітектурних та технічних рішень, оцінку технічних варіантів та забезпечення зручності технічного обслуговування та можливості повторного використання рішень.
• Розробка тестів одиниці та інтеграції для забезпечення якості, надійності та стабільності програмного забезпечення.
• Участь у оглядах коду та надання конструктивного технічного зворотного зв'язку.
• Виявлення та впровадження оптимізацій продуктивності, з акцентом на продуктивність під час виконання та ефективне використання ресурсів.
• Налагодження та усунення складних проблем у середовищі розробки Linux, включаючи профілінг та аналіз продуктивності.
• Підтримка образів контейнерів та конфігурацій збірки для середовищ розробки та цільових середовищ.
• Тісне співробітництво з іншими розробниками, архітекторами та зацікавленими сторонами проекту.
• Надання технічного керівництва та наставництва менш досвідченим розробникам.

Вимоги

• 5+ років професійного досвіду розробки програмного забезпечення, з великим досвідом у C++.
• Глибоке знання Modern C++ (C++17/20).
• Глибоке розуміння управління пам'яттю, одночасності, багатопотоковості та програмування, що критичне для продуктивності.
• Досвід розробки роботичних додатків з використанням ROS2.
• Практичний досвід інтеграції багатьох датчиків у складні програмні системи.
• Розуміння архітектури ROS2 та розподілених/компонент-орієнтованих систем.
• Досвід роботи з pub/sub або повідомленням-орієнтованим спілкуванням та розподіленими системами.
• Глибоке розуміння принципів архітектури та проектування програмного забезпечення.
• Досвід написання тестів одиниці та інтеграції.
• Сильні навички розробки під Linux, включаючи налагодження, профілінг та аналіз продуктивності.
• Сильний досвід роботи з Git та колаборативними процесами розробки програмного забезпечення.
• Досвід роботи з Docker та контейнеризованими середовищами розробки/збірки.
• Сильні аналітичні, проблемно-орієнтовані та навички налагодження.
• Здатність працювати самостійно та відповідальності за складні технічні завдання.
• Хороші навички спілкування англійською мовою.

Буде плюсом

• Практичний досвід роботи з ROS2 та розробки вузлів ROS2.
• Досвід роботи з Python, особливо для некритичних вузлів ROS2, інструментів або тестування.
• Досвід роботи з Yocto / Embedded Linux.
• Знання Kubernetes та Helm.
• Досвід роботи з CI/CD-піплайнами, особливо Jenkins або GitLab CI.
• Розуміння концепцій машинного навчання, застосованих до сприйняття та прийняття рішень.
• Досвід роботи з операційними системами реального часу та концепціями програмування реального часу.
• Досвід роботи з управління трафіком, моніторингом трафіку або системами дотримання правил дорожнього руху.

Ми пропонуємо

• Гнучний робочий формат - віддалено, в офісі або гнучко
• Конкурентоспроможна зарплата та хороший компенсаційний пакет
• Індивідуальний кар'єрний ріст
• Інструменти для професійного розвитку (програма наставництва, технічні лекції та тренінги, центри досконалості тощо)
• Активні технічні спільноти з регулярним обміном знаннями
• Відшкодування вартості освіти
• Пам'ятні подарунки до ювілеїв
• Корпоративні заходи та командоутворення
• Інші переваги, що залежать від місця

не застосовується до фрілансерів

Про компанію

Ми є лідером у галузі точної оптики, присвячені розробці просунутих платформ управління трафіком. Приєднуйтесь до нашої команди в Україні та внесіть свій вклад у інноваційні проекти, які формують майбутнє управління трафіком.