Senior Full-stack Software Engineer

Про посаду

Ми шукаємо Старшого інженера-програміста повного циклу для розробки високонавантажувальних мікросервісних систем з кросплатформними настільними додатками для автономних безпілотників. Приєднуйтесь до OMD Systems, компанії, яка займається створенням надійних, інтелектуальних безпілотних систем для оборонних та безпекових застосувань.

Обов'язки

• Розробка, тестування та підтримка високонавантажувальних мікросервісних систем з кросплатформними настільними додатками, використовуючи Electron та React.
• Реалізація стабільного та безпечного комунікаційного інтерфейсу процесів (IPC) для настільних додатків.
• Створення високонавантажувальної системи з гнучкою масштабуваністю як для сервера, так і для додатка.
• Тісна співпраця з інженерами бэкенду, прошивки та системами для забезпечення стабільного, низьколатентного обміну даними.
• Управління життєвим циклом додатка, керування вікнами, фоновими процесами та системними дозволами для настільних додатків.
• Розробка та інтеграція таких функцій, як картографування, візуалізація телеметрії, управління місією та відеопотіки.
• Внесення пропозицій щодо архітектурних рішень та оптимізації продуктивності.
• Створення чіткої та структурованої документації для розробників/користувачів.
• Співпраця з QA та дизайнерськими командами для підтримки тестування, валідації та покращення UX.
• Участь у оглядах коду та допомога у підтриманні високих інженерних стандартів.

Кросплатформність та інтеграція з ОС для настільних додатків

• Забезпечення коректної поведінки на Linux, macOS та Windows.
• Обробка дозволів, специфічних для ОС (мережа, захоплення екрану, доступ до апаратного забезпечення).
• Інтеграція системних функцій там, де це необхідно (файлова система, USB, мережу).

Продуктивність, стабільність та надійність

• Оптимізація системи для тривалих місій.
• Виявлення та усунення витоків пам'яті, умов гонки та вузьких місць продуктивності.
• Забезпечення стабільної поведінки при високочастотних телеметричних та відеопотоках.
• Реалізація граціозного відновлення після аварійних завершень або втрати з'єднання.

Відеопотіки та дані в реальному часі для настільних додатків

• Інтеграція потоків відео в реальному часі в додаток Electron.
• Синхронізація відео, телеметрії та UI накладок.
• Обробка повторних підключень потоків, сплесків латентності та погіршення якості.
• Оптимізація продуктивності для комбінованого рендерингу відео + телеметрії.

Вимоги

Основні технічні навички

• Глибокий досвід роботи з JavaScript / TypeScript.
• Перевірені навички створення додатків Electron.
• Глибокий досвід роботи з React та сучасними фронтенд-паттернами.
• Глибоке розуміння асинхронних та подієвих архітектур.
• Досвід проектування та реалізації алгоритмів для оцінки та прогнозування траєкторій об'єктів.
• Здатність обчислювати ймовірнісні результати на основі кількох динамічних факторів.
• Досвід роботи з кінематичними даними в реальному часі та постійним оновленням прогнозів.
• Здатність балансувати точність, продуктивність та числову стабільність у реальночасових системах.
• Здатність працювати з ненадійними мережами та часово-чутливою комунікацією.
• Досвід роботи з реальними телеметричними або потоковими даними.
• Розуміння мережевих протоколів TCP/UDP.

Настільний та системний рівень розробки

• Розуміння процесів Electron main та renderer.
• Досвід роботи з IPC, фоновими роботами та інтеграцією з ОС.
• Знання кросплатформених процесів створення та упаковки.

Продуктивність та налагодження

• Досвід профілювання та оптимізації продуктивності в додатках.
• Здатність налагоджувати складні проблеми реального часу та багатопоточності.
• Досвід роботи з логами, телеметрією та діагностикою під час виконання.

Буде плюсом

• Досвід роботи з Docker або контейнеризованими робочими процесами.
• Розуміння реальних баз даних, обробки даних у реальному часі та потоків високої частоти.
• Досвід роботи з CI/CD-піплайнами та автоматизованими тестуваннями для серверних та настільних додатків.
• Знання додаткових фронтенд-фреймворків або бібліотек візуалізації.
• Знання геопросторових інструментів, відеокодеків або аналізу телеметрії.

Ми пропонуємо

• Конкурентоспроможну зарплату.
• Можливість працювати над передовими системами управління безпілотниками, що використовуються у реальних місіях.
• Співпраця з досвідченими інженерами, операторами та пілотами-випробувачами.
• Безпосередній вплив на операції польотів, надійність системи та успіх місії.

Про компанію

OMD Systems розробляє передові технології безпілотників та автономії для оборонних та безпекових застосувань. Наша місія - створювати надійні, інтелектуальні безпілотні системи, які інтегрують управління польотом, реальний час зв'язку та прийняття рішень на основі штучного інтелекту.