About the Position

Senior/Lead Linux Kernel Engineer

Odd Systems

Location: Ukraine

Type: Full-time

Work Location: Hybrid

About Us

Odd Systems - українська defense-tech компанія, яка перетворює інженерні інновації на рішення для захисту держави. Наша місія - створювати зброю майбутнього, яка зберігає життя та відновлює справедливість. Наші продукти - тепловізійні камери Курбас та FPV-дрони Стус, Лупиніс, Горська названі на честь українських діячів Розстріляного відродження та шістдесятників. Їхні імена стали символами боротьби за українську ідентичність, а сьогодні захищають нашу країну на полі бою.

Mission of the Role

Будовати програмну основу роботи камерних систем - від bring-up сенсора та інтеграції в Linux camera stack до оптимізації стабільності, якості відеопотоку та взаємодії з ISP і hardware-платформою.

Main Tasks

Розробка та bring-up Linux kernel драйверів для камер.
Інтеграція сенсора в Linux camera stack (V4L2, Media Controller).
Реалізація V4L2 sub-device драйвера.
Налаштування та відлагодження MIPI CSI-2 інтерфейсу.
Реалізація керування сенсором через I2C (експозиція, gain, режими роботи).
Побудова та підтримка device tree опису для камерного модуля.
Bring-up камери на цільовій платформі (наприклад Raspberry Pi / Zynq / Rockchip).
Інтеграція з user-space (libcamera, GStreamer, ffmpeg).
Відлагодження проблем на стику sensor / kernel / ISP / hardware.
Оптимізація стабільності та якості відеопотоку.
Підготовка технічної документації (ICD, опис драйвера, init sequence).

Requirements

Комерційний досвід розробки на C, С++ в середовищі Linux.
Практичний досвід розробки Linux kernel драйверів.
Досвід роботи з camera stack: V4L2, Media Controller framework.
Практичний досвід розробки або модифікації V4L2 sub-device драйверів для сенсорів.
Розуміння принципів роботи MIPI CSI-2 та відео пайплайнів.
Досвід роботи з I2C (робота з регістрами сенсора, конфігурація режимів).
Розуміння exposure, gain, frame timing, rolling shutter.
Досвід роботи з device tree (DTS) для опису камерних модулів.
Навички відлагодження kernel space (dmesg, trace, debugfs).
Досвід bring-up камер або сенсорних модулів на embedded платформах.

Nice to Have

Досвід роботи з libcamera.
Практика роботи з GStreamer або FFmpeg.
Досвід bring-up камер на Raspberry Pi або інших SBC.
Досвід роботи з Sony IMX сенсорами.
Розуміння ISP pipeline та обробки зображення.
Досвід роботи з Yocto або Buildroot.
Практика MIPI debugging (lane configuration, timing, signal issues).
Знання Python або Bash для автоматизації тестів.
Виступити архітектором екосистеми драйверів компанії

Why Choose Us

Робота, яка матиме реальний вплив. Ми створюємо продукти, які безпосередньо посилюють оборонний потенціал України.
Робота з топовими інженерами у сфері MilTech та автономності.
Офіційне оформлення трудових відносин в Дія.Сіті.
Можливість бронювання військовозобов’язаних працівників згідно з вимогами чинного законодавства.
Щорічна оплачувана відпустка - 24 календарні дні.
Для ветеранів передбачена додаткова оплачувана відпустка - 14 календарних днів.
Оплачувані лікарняні відповідно до законодавства.
Можливість компенсації витрат на навчання згідно з внутрішніми політиками компанії.

Ми шукаємо не виконавців, а однодумців, які поділяють наші цінності та готові будувати майбутнє українського MilTech.

Apply now

Senior/Lead Linux Kernel Engineer

Job description