ML|Computer Vision Engineer

About the Position

Компанія з розробки БПЛА шукає ML|Computer Vision Engineer для участі в оборонному проєкті у Києві. Проєкт пов'язаний з оптичною навігацією, одометрією та наземною/базовою станцією.

Responsibilities

• Розробляти алгоритми
• Інтегрувати алгоритми на БПЛА
• Оптимізувати та прискорювати рішення
• Адаптувати рішення під різні плати
• Робота над безпекою системи
• Брати участь у тестових польотах

Requirements

• Вільне володіння Python та C/C++
• Знання та практичний досвід у Machine Learning та Computer Vision, використовуючи Deep Learning та класичні CV алгоритми
• Розуміння розробки продуктів повного циклу машинного навчання, від збору даних і анотацій до розгортання моделей та їх підтримки
• Робота з PyTorch, TensorFlow, OpenCV
• Володіння англійською на рівні B2 або вище
• Знання unix систем, зокрема Linux

Nice to Have

• Досвід роботи з одноплатними комп’ютерами (Nvidia Jetson, Raspberry Pi та іншими) мікроконтролерами, іншими системами з обмеженими обчислювальними потужностями
• Досвід застосування ONNX та TensorRT
• Досвід використання квантизації та прунінгу для моделей машинного навчання
• Досвід програмування в мультипоточних/мультипроцесових середовищах
• Досвід роботи з візуальною одометрією
• Знання алгоритмів sensor fusion
• Розуміння форматів геопросторових даних, ГІС (географічних інформаційних систем), а також здатність обробляти та аналізувати геопросторові дані з метою навігації та картографії
• Досвід апаратної інтеграції
• Можливість взаємодії та інтеграції різних датчиків та периферійних пристроїв на БПЛА, включаючи камери, радари, лідари, GPS-приймачі та мікроконтролери
• Досвід роботи з кодеками, бібліотеками компресії та пайплайнами відеострімінгу (GStreamer, FFmpeg)
• Знання мережевих протоколів: IP, TCP, UDP, RTSP
• Досвід роботи з інтерфейсами (Peripherals I2C, SPI, UART, JTAG)

We Offer

• Робота в провідній компанії з розробки БПЛА
• Відповідальний та цікавий проєкт
• Можливість впливати на розвиток передових технологій

About the Company

Компанія спеціалізується на розробці безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та інноваційних рішень у сфері оборони та цивільного застосування.