Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung

About the Position

Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung

Wir suchen einen erfahrenen Entwickler im Bereich Machine Vision mit Expertise in RGBD-Segmentierung und Objekterkennung für ein Projekt in Konstanz, Deutschland.

Responsibilities

• Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken
• Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palletierung / Depalletierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses
• Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung
• Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung
• Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen
• Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer

Requirements

Must-haves

• Mehrjährige Erfahrung in industrieller Bildverarbeitung
• Erfahrung mit RGBD-Daten, 3D-Kameras, Punktwolken, Segmentierung, Lokalisierung und Objekterkennung
• Kenntnisse in 3D-Geometrie, Koordinatentransformationen und Kamera-Kalibrierung
• Sicherer Umgang mit Python, C++ und PyTorch
• Erfahrung mit U-Net, Detection-Transformer oder vergleichbaren Architekturen
• Erforderliche Sprachkenntnisse: deutsch, englisch

Nice-to-haves

• Vorerfahrung in Logistik-, Robotik- oder industriellen Automatisierungsanwendungen
• Kenntnisse in OpenCV, NumPy, PCL, Open3D, Docker, GPU- oder Edge-Deployment

We Offer

• 50% vor Ort in Konstanz

About the Company

SOLCOM GmbH ist ein innovatives Unternehmen im Bereich der industriellen Bildverarbeitung und Automatisierung.

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