Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung

About the Position

Entwickler im Bereich Machine Vision und Erkennungssysteme/RGBD-Segmentierung

Wir suchen einen erfahrenen Entwickler für Machine Vision und Erkennungssysteme mit Schwerpunkt auf RGBD-Segmentierung in Konstanz, Deutschland. Treten Sie unserem Team bei, um Machine-Vision-Algorithmen zu entwickeln und zu optimieren.

Responsibilities

• Segmentierung, Lokalisierung und Auswertung bekannter Objekte in RGBD-Daten, Tiefenbildern und Punktwolken
• Entwicklung / Optimierung von Machine-Vision-Algorithmen für Palletierung / Depalletierung inkl. Konsolidierung des Erkennungsergebnisses
• Erstellung von Tests sowie Vermessung und Bewertung der Erkennungsleistung
• Kamera-Kalibrierung, Registrierung von RGB- und Tiefendaten sowie 3D-Datenverarbeitung
• Einbindung in bestehende Produkt- und Entwicklungsumgebungen
• Nutzung von Simulationsdaten und Unterstützung beim Sim2Real-Transfer

Requirements

Must-haves

• KI/Deep-Learning: Pytorch, Segmentierung, Machine Vision, U-Net, OpenCV, Bilddaten-Sammlung und Annotierung, Messung Erkennungsraten
• Python: starke Kenntnisse, C++: Grundkenntnisse in dieser Projektphase
• 3D-Punktwolken: Open Point Cloud Library, Open3D, Kamerakalibrierung
• Erfahrung mit Robotik, Greifpunktbestimmung
• Grundkenntnisse ROS, da das Erkennungssystem eine Schnittstelle zur ROS hat
• Erforderliche Sprachkenntnisse: deutsch, englisch

Nice-to-haves

• Praktische Erfahrung mit Sim2Real Transfer

We Offer

• Arbeitsort: Konstanz, DE
• Arbeitsmodell: freiberuflich

About the Company

SOLCOM GmbH ist ein innovatives Unternehmen im Bereich Machine Vision und Robotik, das sich auf die Entwicklung fortschrittlicher Erkennungssysteme spezialisiert hat.